**Objekterkennung:** Die Objekterkennung ist der Eckpfeiler der nachfolgenden Phasen und legt die Grundlage. Sie erleichtert die Identifizierung und Kategorisierung von Objektbewegungen und stützt sich dabei häufig auf Hintergrundsubtraktion, optischen Fluss und Frame-Differenzierungsalgorithmen. Die Hintergrundsubtraktion lokalisiert Bewegungsbereiche, indem sie Pixelwer...